1.基本信息

李懿，男，2008年毕业于太原理工大学，机械电子工程专业，获工学硕士学位，教授，现任西安航空学院机械工程学院副院长。2008年6月进入西安航空学院机械工程学院工作至今。2016年获“陕西高等学校优秀共产党员”称号，2019年获得“陕西省优秀教师”荣誉称号，指导学生获第五届中国互联网+国家级铜奖。

2.研究方向

（1）智能装备

（2）工业机器人末端执行器优化设计

3.开设课程

主要讲授本科生的《机床电气控制与PLC》《工业机器人编程技术》《机械电子工程专业导论B》等课程。

4.主持科研项目

（1）陕西省重点研发计划项目

正反逆机器人系统开发平台，陕西省重点研发计划项目，2020GY-126，经费：15万元（第一参与人）；

（2）换流站暂态电磁干扰模拟及其二次防护技术-高频脉冲源设计及加工，国网陕西省电力公司电力科学研究院委托项目，22018HX042，25.6万元。

（3）便携式工作站研制，企业委托项目，2023HX221，25万元

5.主要科研成果

代表性学术论文：

[1]李懿,邬宇轩,马翔宇,悬挂式协作机器人设计与分析,重庆理工大学学报(自然科学),2020,4, 130−136.

[2]李懿,邬宇轩,马翔宇,卧式外骨骼助行机器人设计,重庆理工大学学报(自然科学),2019,3, 133−136.

代表性国家专利：

[1]李懿，轨道式高速公路专用垃圾回收机器人，申请日：2019.5.3，发明专利，已公开。

6.联系方式

通讯地址： 陕西省西安市西二环259号

邮编：710077

邮箱：382179283@qq.com