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课程名称：机械原理
英文名称：Theory of Machines and Mechanisms
课程类别：必修的专业技术基础课
适合专业：机械类专业
计划学时：64+6学时学 分：3学分
一、本课程的性质、地位与任务
机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，是机械类各专业必修的重要课程之一。它的任务是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养机械类高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应性，培养其开发创新能力的作用。
二、 本课程与其它课程的相互关系
本课程以先修课高等数学、理论力学、机械制图、物理等为基础，为学习机械设计、机床、机械制造工艺以及其它机械性质的专业课程打基础。
三、教学基本要求
1．要求掌握的基本知识：
机构结构的基本知识，常用机构的工作原理和运动特点，机构的运动分析和动力分析。
2．要求掌握的基本理论和方法：
平面机构的自由度计算，平面机构简图测绘及机构组成原理；平面机构的运动分析；常用机构的类型、特点、应用及其设计，轮系的分类和应用，计算轮系的传动比，了解轮系设计的基本问题；了解机构组合的基本知识；机械系统设计的一般过程和创新设计的基本知识；单自由度机械系统等效力学模型；周期性与非周期性速度波动的调节原理，飞轮转动惯量的近似计算方法；刚性转子静平衡与动平衡的原理和方法，了解平面机构振动力的平衡原理。
3．要求掌握的基本技能：
对机构进行运动学分析，具有综合简单机械传动方案的能力。
四、教学内容与目的
本课程内容包括绪论、机构的结构分析，平面机构的运动分析，平面机构的力分析，机械的效率和自锁，机械的平衡，机械的运转及其速度波动的调节，平面连杆机构及其设计，凸轮机构及其设计，齿轮机构及其设计，齿轮系及其设计，其他常用机构，工业机器人机构及其设计和机械传动系统方案的设计。
本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
五、本课程的教学特色
结合我院机械专业办学的特色，在教学中大量引入实际生产和生活中机械的典型实例，通过案例教学增强学生对工程背景的了解，使他们将来能更好地适应工作要求。
注：实验在课堂教学中穿插进行，本课程结束后，安排一周的课程设计，学分另计。
